注意：這篇說明是寫給 VirtualBox 4.0 Beta 1 在 Ubuntu 上面的嘗鮮者，所以需要具備一些細節的知識。
不建議非技術人員或生產人員輕易嘗試，可能會毀掉你的 epc 或工作的環境。
動機：
- USB 2.0 EHCI 控制器和 RDP 服務器移入到 Extension Pack，不再包含在發佈版本當中，保證了 VirtualBox 是完全的開源軟件。USB 1.1 OHCI 控制器一直是核心部件，兩者的區別在於傳輸速度。（使用打印機和網銀 USB key 需要注意。）
- 全新設計的用戶界面，增加了 NAT 端口轉發的 GUI 設置界面。
- 增加 Open Virtualization Format Archive （OVA 格式）的支持。
- 支持在 32bit host 上的虛擬機使用 1.5GB/2GB 內存。
- 增加 ICH9 的 3 個 PCI 設備的支持。
- 支持虛擬機使用 Intel HD Audio 音頻設備。（Windows 7 Guest 不再需要額外找 Realtek AC97 驅動。）
- 增加 iSCSI、VMDK、VHD 和 Parallels 鏡像的異步 I/O 特性；允許 VHD 和 VDI 的大小縮放。
- 增加自動更新 Guest Addition 功能
- 引入 copy-and-paste 的特性。
- 編程語言：API 增加標準 Java 語言的本地和遠程的支持。
- 增加 Scale Mode 適應分辨率不高的全屏程序。
確認有足夠的動機之後，我們就開始來安裝，要做的事情如下：
- 安裝 libstdc++5
- 安裝 virtualbox 4.0 beta 1 的 deb
- 安裝 extension pack
- 修改 usb dev 的 rule
安裝 libstdc++5 的部份很簡單，因為 ubuntu 10.04 已經都換到 libstdc++6 了，所以套件倉庫已找不到這個套件了，我們要另外加來源才能安裝。(當然不建議手動安裝，修改 symbolic link，所以還是用 deb 來安裝)
把這行加到 /etc/apt/sources.list 的最後
deb http://cz.archive.Ubuntu.com/ubuntu jaunty main universe
然後再
sudo apt-get update; sudo apt-get install libstdc++5
就可以安裝好 libstdc++5 了。
安裝 virtualbox 4.0 beta 1 的部份也很簡單，先
下載 deb 的包裝。記得要找自已的版本代號， 10.04 是 lucid ， 10.10 就是 maverick 。
然後是 sudo apt-get purge virtualbox; dpkg -i virtualbox-4.0_4.0.0~beta1-68572~Ubuntu~lucid_i386.deb
再來是安裝 extension pack ，這邊應該是 oracle 有搞一點專利或保留的部份。一樣先
下載檔案，然後在桌面上雙點就可以。(我不知道為什麼 console 底下 chmod +x 不能執行，這邊好像有玄機，所以改天可以再去查一下)
跑到這邊，應該沒事了，你的 virtualbox 已經可以跑了。不過 usb 在 virtualbox 3.2 的版本還可以動作的，到這個昇級完了又不能動了，一樣是老問題，所以先檢查 group 設定，確定這個使用者有在 vboxusers 裡面，
以前有寫過，所以就不多提。
不過這次，光這樣還不行，不知道是我的情況比較特別，還是真的是 vbox 的開發人員的疏失，在 usb dev 的 rules 裡面看到了錯誤，所以再修正：
--- /etc/udev/rules.d/10-vboxdrv.rules 2010-12-09 10:18:13.000000000 +0800
+++ /home/anton/10-vboxdrv.rules 2010-12-09 10:15:44.000000000 +0800
@@ -1,5 +1,5 @@
KERNEL=="vboxdrv", NAME="vboxdrv", OWNER="root", GROUP="root", MODE="0600"
-SUBSYSTEM=="usb_device", ACTION=="add", RUN="/usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh $major $minor $attr{bDeviceClass} vboxusers"
-SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", RUN="/usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh $major $minor $attr{bDeviceClass} vboxusers"
-SUBSYSTEM=="usb_device", ACTION=="remove", RUN="/usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh --remove $major $minor"
-SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="remove", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", RUN="/usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh --remove $major $minor"
+SUBSYSTEM=="usb_device", ACTION=="add", RUN=/usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh $major $minor $attr{bDeviceClass}" vboxusers
+SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", RUN=/usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh $major $minor $attr{bDeviceClass}" vboxusers
+SUBSYSTEM=="usb_device", ACTION=="remove", RUN=/usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh --remove $major $minor"
+SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="remove", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", RUN=/usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh --remove $major $minor"
簡單的說，就是這條 rule 的 RUN 參數指定的時候雙引號沒有括好，所以這條 rule 一定會失敗，失敗了 vbox 就加不了這個 node ，也就不能好好使用 usb device 了。
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參考資料：
linux toy 上的新聞：
http://linuxtoy.org/archives/virtualbox-400-beta-1-%E5%8F%91%E5%B8%83.html
英文指南：
如何處理錯誤訊息(Extension 跟 libstdc++5)
ubuntu 上面安裝 libstdc++5 的指南
